Nacido y criado en el sur de California, Gilbert se alistó en la Armada de Estados Unidos en 1989, tras graduarse de la escuela secundaria. Después de completar el programa Broadened Opportunity for Officer Selection and Training, recibió una beca del R.O.T.C. de la Armada y fue comisionado como oficial de la Armada de Estados Unidos en 1994. En 2010, Gilbert y su esposa Jacki crearon The Gilbert & Jacki Cisneros Foundation, dedicada a ayudar a los estudiantes a encontrar un camino hacia la educación superior mediante becas y programas de acceso a la universidad. En 2015 fundó The Cisneros Hispanic Leadership Institute en su alma mater, The George Washington University, que otorga becas a estudiantes latinos y se está convirtiendo en un instituto de referencia en los temas de políticas públicas que afectan a la comunidad latina.1
En 2018, los votantes del 39.º Distrito Congresional de California eligieron a Gilbert a la Cámara de Representantes de EE. UU. Firme defensor del personal militar y de los veteranos, Gilbert formó parte de los comités de Servicios Armados y de Asuntos de Veteranos. Impulsó disposiciones en la National Defense Authorization Act (Ley de Autorización de Defensa Nacional) para fomentar una mayor diversidad en el cuerpo de oficiales de las fuerzas armadas, y a la vez apoyó a las familias militares en asuntos de vivienda, maltrato infantil y familiares con necesidades especiales. Como cofundador del Military Transition Assistance Pathway (MTAP) Caucus, apoyó y defendió a los miembros de las fuerzas armadas que regresan a la vida civil. Se centró en particular en los problemas de salud mental y de suicidio tanto entre nuestros veteranos como entre el personal en servicio.
En abril de 2021, el presidente Biden nombró a Gilbert subsecretario de Defensa para Personal y Preparación. Posteriormente fue confirmado por el Senado y juró el cargo el 24 de agosto de 2021. Como subsecretario, el Sr. Cisneros fue el principal colaborador y asesor del secretario de Defensa en materia de preparación de las fuerzas; gestión de las fuerzas; asuntos de salud; asuntos de la Guardia Nacional y de los componentes de la Reserva; educación y capacitación; y requisitos y gestión del personal militar y civil, incluidos los asuntos de igualdad de oportunidades, moral, bienestar, recreación y calidad de vida. El 4 de abril de 2022, el secretario de Defensa nombró al Sr. Cisneros primer director de Diversidad e Inclusión (CDIO) del Pentágono, para seguir avanzando en los objetivos del Departamento de garantizar una fuerza laboral representativa e inclusiva.
En noviembre de 2024, Gilbert fue elegido nuevamente a la Cámara de Representantes por el 31.º Distrito Congresional de California. Forma parte del Comité de Servicios Armados y del Comité de Pequeñas Empresas de la Cámara.
Gilbert ha recibido numerosos premios por su servicio militar, su labor filantrópica y su desempeño como miembro del Congreso. El United States Navy Memorial lo reconoció por sus años de servicio al país, al igual que la Navy Supply Corps Foundation. También forma parte de los Monumental Alumni de The George Washington University.
Gilbert obtuvo una licenciatura (B.A.) en Ciencias Políticas en George Washington University, una maestría en Administración de Empresas (M.B.A.) en Regis University y una maestría en políticas de educación urbana en Brown University.
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